Sau khi nhận chiêu an, Thái Khánh cùng các đầu lĩnh Lương Sơn Bạc tham gia các chiến dịch bình quân Liêu, các lực lượng khác chống đối triều đình nhà Tống.

Tại hồi 119, khi ban thưởng và sắc phong các đầu lĩnh Lương Sơn Bạc sau chiến dịch bình Phương Lạp, là một trong các phó tướng sống sót trở về, Thái Khánh được phong tước Vũ Dịch lang (武奕郎) bổ nhiệm chức Đô thống lĩnh (都統領), một chức võ quan, điều hành binh lính tại một phủ. Tuy vậy, Thái Khánh bỏ về Bắc Kinh và sống cuộc đời còn lại như một thường dân tại đây.